Прилагането на двигател с директно задвижване прави трансмисионния модул с червячна предавка, сензора за позиция и сензора за въртящ момент в оригиналния задвижващ механизъм, както и механичните компоненти и електронните устройства, които ги поддържат, значително опростяват структурата на задвижващия механизъм и намаляват електрическото изпълнение. Обемът на агенциятазадвижващ механизъм. С двигатели с директно задвижване, той има предимствата на бърза динамична реакция, висока прецизност на управлението, дълго време на прекъсване (MTBF) и малка ежедневна работа по поддръжка.