Причини и мерки за противодействие на вибрации на електрически задвижки

At производствената площадка, след като системата за управление е пусната в експлоатация, различни колебания наелектрически задвижващ механизъмчесто се срещат. Електрическите задвижващи механизми и регулиращите вентили работят в осцилиращо състояние, което ще повлияе на експлоатационния им живот. Следователно феноменът на трептене трябва да бъде елиминиран в системата за управление. Има много причини, които карат електрическия задвижващ механизъм да трепти. Тази статия анализира подробно някои от причините, които причиняват трептене на електрическия задвижващ механизъм и как да го отстраните.

Трептенията се причиняват от флуктуацията на изхода на предавателя поради флуктуацията на измерения параметър

Самият измерен параметър е пулсиращ сигнал, като нивото на водата в барабана на котела, изходното налягане на буталния компресор и т.н., които е вероятно да причинят колебания. Такива пулсиращи флуктуации ще причинят непрекъснати промени в изхода на предавателя, което ще накара цялата система за управление да осцилира без стабилно състояние по време на процеса на преход. По това време можете да помислите за инсталиране на буферни компоненти в тръбата за насочване на налягането за механично филтриране или инсталиране на електрически амортисьори, регулиране и увеличаване на константата на филтъра на предавателя и приемащия инструмент или затваряне на основния клапан за елиминиране на вибрациите.

Трептене, причинено от неправилна настройка на PID параметъра на регулатора

Неправилната настройка на PID параметрите на системата за управление също ще накара системата за управление да произвежда различна степен на колебание. Ако пропорционалното усилване на едноконтурния PID регулатор е твърде голямо, времето за интегриране е твърде кратко, диференциалното време и диференциалното усилване са твърде големи, това може да доведе до колебания на системата и да предизвика колебания на задвижващия механизъм. За многоконтурни системи за управление, в допълнение към горните причини, има и проблем с взаимното влияние между контурите, резонансни проблеми поради неправилна настройка на параметрите. С оглед на съществуващите проблеми, параметрите на PID могат да бъдат пренастроени, за да направят контролната верига да има определена граница на стабилност, без да се засяга производството и да отговаря на изискванията за контрол на процеса.

Осцилации в системата, причинени от характеристиките на потока на регулиращия вентил
Характеристиките на потока на управляващия вентил не могат да бъдат пренебрегнати. Характеристиките на потока на управляващия вентил са твърде стръмни. Докато коригираната сума има малко отклонение, коригираната среда ще има по-голяма промяна. Дори ако контролерът има много малка мощност, поради вентила, потокът на средата ще се промени значително, което ще доведе до прекомерно регулиране и ще причини постоянни амплитудни колебания в цялата система. За горните ситуации, ако характеристиките на вентила не могат да бъдат променени, пропорционалното усилване на контролера може да бъде намалено, за да се подобри качеството на управление.

Трептене, причинено от механично сглобяване наелектрически задвижващ механизъми регулиращ клапан

Лошата механична връзка между електрическия задвижващ механизъм и регулиращия клапан, като например прекомерната механична хлабина, също ще доведе до колебания на задвижващия механизъм. Следователно трябва да купуваме добро качество. Задвижващият механизъм и управляващият вентил е за предпочитане да бъдат доставени от производителя и трябва да се гарантира качеството на монтажа.

Трептене, причинено от външно смущение на системата за управление

Трептенията, причинени от външни смущения на системата за управление, често са неравномерни и могат да бъдат спорадични. Тя е различна от системата за управление и нейното собствено колебание. По-лесно е да се съди, но е трудно да се елиминира. Мерките, които могат да бъдат взети са: свържете заземяващия проводник, вземете мерки за екраниране на сигналния проводник и екраниращият слой може да бъде заземен само в една точка.

Трептене, причинено от повреда на електрическия задвижващ механизъм

Повредата на спирачния механизъм на електрическия задвижващ механизъм ще доведе до падане на електрическия задвижващ механизъм и ще причини трептене. След спирачния механизъм наелектрически задвижващ механизъмне успее, спирачката не е затворена правилно, което кара двигателя да работи на празен ход твърде дълго. Дори ако отклонението на серво усилвателя е нула, отклонението на серво усилвателя не може да бъде нула поради прекомерната настройка на позицията на вентила. Накарайте двигателя да се върти напред-назад и да осцилира.